L'Aventure a commencé en 1987 avec la volonté politique de la Ville de Chalon sur Saône de créer un Festival des Arts de la Rue afin de démocratiser l'accès aux spectacles à un public non initié. Aujourd'hui, l'évènement est devenu l'un des plus importants de France et d'Europe. Chaque édition est suivie par un public de plus en plus nombreux. + 200.000 personnes viennent apprécier les spectacles gratuits dans les rues et les places de la Ville.
L'Edition 2017 s'annonce comme un excellent millésime avec une grande variété de courants artistiques liés avec le théâtre de rue, la danse, le cirque, l'Art forain, la musique, ...
